“近十年来，Atlas激发了我们的想象力，启发了下一代机器人专家，并跨越了该领域的诸多技术障碍。现在是时候让我们的液压机器人Atlas放松一下了，并回顾一下我们迄今为止在Atlas平台上完成的所有工作。”

  伴随这段文字发出的是一条约3分半钟的液压版Atlas告别视频。作为人形机器人中的开创性产品，液压版Atlas自诞生以来，一直不断突破极限，从崎岖地面上的行走到后空翻，每一次进步都令人惊叹。在告别视频中，Atlas进行了最后一次表演：跳跃、跑障碍赛、后空翻和跳舞截止至发稿，这段视频的观看数量接近95万次。

  随着波士顿动力宣布液压版Atlas退役，一个时代的帷幕缓缓落下，而另一幕新的篇章也正在拉开。液压版Atlas“退役”的第二天，波士顿动力宣布将推出“更强壮、更灵巧、更敏捷”的电动版Atlas，这将比前几代的液压版更强大、运动范围更广，其移动方式甚至能“超出人类的能力”。该公司计划在未来数月和数年内展示该机器人的能力。

  电动版Atlas将比前几代的液压版更强大、运动范围更广，其移动方式甚至能“超出人类的能力”。图为电动版Atlas 图片来自：波士顿动力

  液压版Atlas“退役”的消息在外媒引发轩然，包括The Verge在内的一众海外主流科技媒体纷纷用“一个时代结束了”“波士顿动力告别了世界上最具活力、最具开创性的人形机器人Atlas”来描述波士顿动力的决定。

  需要指出的是，Atlas并不是波士顿动力唯一的机器人产品，公司还有机器狗Spot和仓库机器人Stretch。

  Atlas人形机器人的研发始于2009年波士顿动力与美国军方签订的一份价值2600万美元的合同。这款由美国国防高级研究计划局（DARPA）资助的机器人，在设计之初便以执行搜索和救援任务为目标，旨在进入对人类不安全的区域执行多样化任务。

  2013年7月11日，波士顿动力首次向公众展示了一款双足机器人，高1.88米，重330磅（约149公斤）。当时，这款机器人被称为PETMAN，后改名为Atlas。随着研发的推进，Atlas取得了一系列令人难以置信的成就，先是像正常人一样走路，然后在崎岖的地面上行走，接下来又具备了奔跑、跳舞、搬运货物、后空翻等能力，甚至在被棍棒击打下，也能保持平衡。最新款液压版Atlas也较初代有了极大改进，高1.5米，重196磅（约89公斤），更灵巧、更敏捷。

  DARPA指出：“Atlas是有史以来最先进的人形机器人之一，但它本质上是团队开发的软件大脑和神经的物理外壳。”

  区别于传统的机器人以及特斯拉Optimus等机器人采用的电驱动，被“退役”的Atlas搭载专用电池，采取了液压系统，有28个液压关节，由液压机构驱动。液压驱动是通过液体压缩泵产生高压液体，进而对输出系统做功产生力。由于扭矩密度大，液压方式能让机器人非常有力，而且基于液压驱动的设计，液体压力能够最终靠管道，轻松地传导到多个远端。

  加上先进的控制算法，液压版Atlas移动速度能达到每秒2.5米，也能够战略性地规划复杂的全身运动，并无缝地适应周围环境。

  然而，液压系统的能量效率并不高，系统也存在零件数量多、制作的完整过程复杂、响应速度相对慢等缺点。由于液压系统的复杂性，液压版Atlas不时出现爆缸漏油的情况。在告别视频中，Atlas前空翻时出现落地姿势偏低，以至摔倒在地，液压油从双膝喷射而出。而且，要将其商品化，液压驱动的机器人还需要克服维护、制造成本高昂等挑战。

  当地时间4月17日，波士顿动力在一篇题为《Atlas的电气新时代》的官方博客文章中宣布，公司将推出电动版Atlas，这将比前几代的液压版更强大、运动范围更广，其移动方式甚至能“超出人类的能力”。

  “电动版Atlas更强壮、更灵巧、更敏捷。它可能与人类的外形相似，但我们正在为机器人配备以最有效的方式达成目标的设备，而不是受人类活动范围的限制。”波士顿动力在文章中写道。

  在博客文章的视频中，电动版Atlas机器人从躺着的位置折叠起来，然后走向摄像机并旋转它的头部，其四肢、躯干和头部都可以360度移动，这给了它很大的运动范围。

  波士顿动力称，其母公司现代汽车的下一代汽车制造技术是“电动版Atlas新应用的完美试验场所”。波士顿动力计划在未来数月和数年内展示该机器人的真正能力，将首先与一小群合作伙伴一起对电动版Atlas进行测试。

  波士顿动力称其正在研究新的抓手系统，以确保新版Atlas能够很好的满足各种商业需求，同时在以前的跑酷机器人基础上，进一步提升举起和移动各种重型和不规则物体的能力。公司称，新版Atlas将比以前更强大，并有信心将这款新的人形机器人商业化。

  其实，波士顿动力多年来始终致力于Atlas的商业化，在现代汽车2021年将其收购后，进一步加速了机器人商业化这一趋势，不过复杂的液压机器人对消费的人并不友好。早一点的时候发布的视频显示，波士顿动力其实一直在尝试将Atlas用于仓库等场所的工作，但事实却并没有其机器狗Spot那样成功。

  特斯拉已经数次发布其人形机器人Optimus性能更新迭代视频。Optimus机器人目前的力度控制相对精确灵敏，环境感知和记忆能力的提升让其不但可以看路，亦会记路，而且Optimus可根据人类动作范例，进行端到端动作操控。

  美国明星初创公司Figure AI近日也发布了其首个OpenAI大模型加持的机器人demo，视频中的Figure 01只用到了一个神经网络，但却可以听从人类的命令，递给人类苹果，将黑色塑料袋收拾进框子里，将杯子和盘子归置放在沥水架上。在近日回复每日经济新闻的一条推文中，Figure AI首席执行官Brett Adcock称，在软件行业的十余年经验为其跨界硬件领域奠定了基础，为研发人形机器人积累了更深的理解。

  苹果公司的多个团队也在研究推进个人机器人技术，该领域有潜力成为苹果的“下一大事件”之一。

  人形机器人领域的竞争日益激烈，波士顿动力的商业化之路还将面临不小的挑战。

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